授業・カリキュラム

VR・ARアプリの開発
何 宜欣准教授

本研究室では、主に普段の生活情報からデータの収集を行い、獲得したデータを統計的手法やデータマイニングにより解析・分析して、有用な情報に変換する研究を進めています。情報提供のために、直感的なユーザーインターフェースを開発します。近年では先進的なVR・AR技術はもちろん、ロボットシステムの開発も目標としています。配属された4年生は、実際にセンサーによるデータの収集やVR・ARアプリの開発などを経験し、エンジニアとしての考え方を自ら鍛えています。

ロボット技術が世界を変える！ロボットには、人の形をした二足歩行ロボットをはじめ、無人で目的地まで運んでくれるロボットカーなど様々なものがあります。例えば、電子システム工学科の研究室では、GPSを用いて現在の位置測位を行いながら目的の場所へ移動する自走式ラジコンカーの製作に関する研究を行っています。これは『電子システム工学科ならでは』のハードウェアとソフトウェア技術の集大成の一例にすぎません。みなさんも、ぜひ私たちと一緒に夢あるエンジニアを目指してみませんか？

バイオの技術を支えるエレクトロニクスER（救急救命室）やドクターヘリ、ドラマなどでも先端の医療技術を目にする機会が増えました。遺伝子組み換えや遺伝子治療など、バイオテクノロジーもアニメや映画の世界の話では無くなってきています。これら先端の医療機器や、バイオの技術を支えているのもエレクトロニクスです。たとえば、私たちは遺伝子の組み替えをサポートする技術を研究しています。左で紹介しているのは、１秒間に５万回の振動でDNAの注入をスムーズにする技術です。

AIと協調する電子システムゲームの中でこんな場面を見たことはありませんか？船がゴールまで陸地に衝突せず、出来るだけ短い航路を航行します。これはゲームだと簡単そうですが現実では難問です。実際の船は減速やバックを簡単に行えず、潮流に乗って動いています。どのように舵をとればよいでしょう？こうした問題の解決手段として強化学習アルゴリズムが注目されています。強化学習は人間や動物が自分の体を自由に動かすために行う学習で、自転車に乗れるようになるまでのプロセスによく似ています。