非線形回路・システム

三堀邦彦教授

その目的は、歩行者の流れの性質を理解し、それを都市や街の設計に生かそうというものです。
私は現在こうした分野に興味を持ち、特にマルチエージェントシステム(MAS)とよばれるテーマに取り組んでいます。

エージェントはプログラムの中で人間のような役割を果たす存在であり、周囲 から得られた情報を元に自分の行動を決定します。この言葉は機械・電子・情報 の分野にまたがって使われます。

この図の三角形がエージェントであり、エージェントは歩行者のモデルです。
各エージェントは図2のように周囲から情報を集め、それを用いて自身の行動を決定し、この平面を移動します。

図4は、この装置を使って確認した実験結果です。左からこのMASの1ステップ目・2ステップ目・3ステップ目の結果です。
移動している丸はエージェントであり、移動していない丸は壁を表しています。

ここでは上に移動するエージェントU1と下に移動するエージェントD1が、互いに衝突を避けながら移動する様子を確認できます。